RS ਸੀਰੀਜ਼ AC ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, DSP+FPGA ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ,ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਜਵਾਬ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹੈ। RS ਸੀਰੀਜ਼ 485 ਸੰਚਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ RSE ਲੜੀ EtherCAT ਸੰਚਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਆਈਟਮ | ਵਰਣਨ |
ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ | IPM PWM ਕੰਟਰੋਲ, SVPWM ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ |
ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਮੈਚ 17~23 ਬਿੱਟ ਆਪਟੀਕਲ ਜਾਂ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਏਨਕੋਡਰ, ਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ |
ਪਲਸ ਇੰਪੁੱਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ | 5V ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਪਲਸ/2MHz; 24V ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡ ਪਲਸ/200KHz |
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ | 2 ਚੈਨਲ, -10V ~ +10V ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਚੈਨਲ।ਨੋਟ: ਸਿਰਫ਼ RS ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਰਵੋ ਦਾ ਐਨਾਲਾਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ |
ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇੰਪੁੱਟ | 9 ਚੈਨਲ, 24V ਆਮ ਐਨੋਡ ਜਾਂ ਆਮ ਕੈਥੋਡ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ |
ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਆਉਟਪੁੱਟ | 4 ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡ + 2 ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਆਉਟਪੁੱਟ,Single-ended: 50mADਭਾਵਪੂਰਤ: 200mA |
ਏਨਕੋਡਰ ਆਉਟਪੁੱਟ | ABZ 3 ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਆਊਟਪੁੱਟ (5V) + ABZ 3 ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡ ਆਊਟਪੁੱਟ (5-24V)।ਨੋਟ: ਕੇਵਲ RS ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ ਏਨਕੋਡਰ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ |
ਮਾਡਲ | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
ਦਰਜਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਸ਼ਕਤੀ | 100 ਡਬਲਯੂ | 200 ਡਬਲਯੂ | 400 ਡਬਲਯੂ | 750 ਡਬਲਯੂ | 1KW | 1.5KW | 3KW |
ਨਿਰੰਤਰ ਕਰੰਟ | 3.0ਏ | 3.0ਏ | 3.0ਏ | 5.0 ਏ | 7.0ਏ | 9.0 ਏ | 12.0ਏ |
ਅਧਿਕਤਮ ਮੌਜੂਦਾ | 9.0 ਏ | 9.0 ਏ | 9.0 ਏ | 15.0ਏ | 21.0ਏ | 27.0ਏ | 36.0ਏ |
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | ਸਿੰਗਲ-ਪੜਾਅ 220VAC | ਸਿੰਗਲ-ਪੜਾਅ 220VAC | ਸਿੰਗਲ-ਪੜਾਅ/ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ 220VAC | ||||
ਆਕਾਰ ਕੋਡ | ਟਾਈਪ ਏ | ਟਾਈਪ ਬੀ | ਕਿਸਮ ਸੀ | ||||
ਆਕਾਰ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਹੈ?
A: ਇੱਕ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਿਯਮਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨਾ, ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਕੱਸਣਾ, ਬੈਲਟ ਤਣਾਅ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ), ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਾਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਜਾਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਨਿਯਮਤ ਹਿੱਸੇ ਬਦਲਣ ਲਈ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨਾ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
Q2. ਜੇਕਰ ਮੇਰਾ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਵੇ ਤਾਂ ਮੈਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?
A: ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡਾ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ-ਨਿਪਟਾਰਾ ਗਾਈਡ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ ਜਾਂ ਇਸਦੀ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਟੀਮ ਤੋਂ ਮਦਦ ਲਓ। ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਮੁਰੰਮਤ ਜਾਂ ਸੋਧ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਨਾ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਢੁਕਵੀਂ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਮੁਹਾਰਤ ਨਹੀਂ ਹੈ।
Q3. ਕੀ AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮੇਰੇ ਦੁਆਰਾ ਬਦਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ?
A: AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਵਿੱਚ ਨਵੀਂ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਹੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ, ਰੀਵਾਇਰਿੰਗ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ AC ਸਰਵੋਜ਼ ਦਾ ਤਜਰਬਾ ਅਤੇ ਗਿਆਨ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਸਹੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੰਭਾਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਮਦਦ ਲਓ।
Q4. AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਵਧਾਇਆ ਜਾਵੇ?
A: ਆਪਣੇ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਉਮਰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ, ਉਚਿਤ ਨਿਯਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਸ ਦੀਆਂ ਦਰਜਾਬੰਦੀਆਂ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਚਲਾਉਣ ਤੋਂ ਬਚੋ। ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਧੂੜ, ਨਮੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਕਾਰਕਾਂ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਦੀ ਵੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇਸਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
Q5. ਕੀ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ?
A: ਹਾਂ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ AC ਸਰਵੋਜ਼ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਲਸ/ਦਿਸ਼ਾ, ਐਨਾਲਾਗ ਜਾਂ ਫੀਲਡਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਚੁਣਿਆ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਲੋੜੀਂਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦੀ ਸਲਾਹ ਲਓ।