ਡੀਐਸਪੀ+ਐਫਪੀਜੀਏ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ, ਆਰਐਸ ਸੀਰੀਜ਼ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਇੱਕ ਨਵੀਂ ਪੀੜ੍ਹੀ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ,ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਰਿਸਪਾਂਸ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਹੈ। RS ਸੀਰੀਜ਼ 485 ਸੰਚਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ RSE ਸੀਰੀਜ਼ EtherCAT ਸੰਚਾਰ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਆਈਟਮ | ਵੇਰਵਾ |
ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ | IPM PWM ਕੰਟਰੋਲ, SVPWM ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ |
ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਕਿਸਮ | ਮੈਚ 17~23 ਬਿੱਟ ਆਪਟੀਕਲ ਜਾਂ ਚੁੰਬਕੀ ਏਨਕੋਡਰ, ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ |
ਪਲਸ ਇਨਪੁੱਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ | 5V ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਪਲਸ/2MHz; 24V ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡ ਪਲਸ/200KHz |
ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ | 2 ਚੈਨਲ, -10V ~ +10V ਐਨਾਲਾਗ ਇਨਪੁੱਟ ਚੈਨਲ।ਨੋਟ: ਸਿਰਫ਼ RS ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ ਐਨਾਲਾਗ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ |
ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁੱਟ | 9 ਚੈਨਲ, 24V ਆਮ ਐਨੋਡ ਜਾਂ ਆਮ ਕੈਥੋਡ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ |
ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਆਉਟਪੁੱਟ | 4 ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡ + 2 ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਆਉਟਪੁੱਟ,Sਇੰਗਲ-ਐਂਡੇਡ: 50 ਐਮਏDਇਫ਼ਰੈਂਸ਼ੀਅਲ: 200 ਐਮਏ |
ਏਨਕੋਡਰ ਆਉਟਪੁੱਟ | ABZ 3 ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਆਉਟਪੁੱਟ (5V) + ABZ 3 ਸਿੰਗਲ-ਐਂਡ ਆਉਟਪੁੱਟ (5-24V)।ਨੋਟ: ਸਿਰਫ਼ RS ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ ਏਨਕੋਡਰ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਡਿਵੀਜ਼ਨ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਹੈ |
ਮਾਡਲ | ਆਰਐਸ 100 | ਆਰਐਸ200 | ਆਰਐਸ 400 | ਆਰਐਸ 750 | ਆਰਐਸ 1000 | ਆਰਐਸ1500 | ਆਰਐਸ 3000 |
ਰੇਟਿਡ ਪਾਵਰ | 100 ਡਬਲਯੂ | 200 ਡਬਲਯੂ | 400 ਡਬਲਯੂ | 750 ਡਬਲਯੂ | 1KW | 1.5KW | 3KW |
ਨਿਰੰਤਰ ਕਰੰਟ | 3.0ਏ | 3.0ਏ | 3.0ਏ | 5.0ਏ | 7.0ਏ | 9.0ਏ | 12.0ਏ |
ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰੰਟ | 9.0ਏ | 9.0ਏ | 9.0ਏ | 15.0ਏ | 21.0ਏ | 27.0ਏ | 36.0ਏ |
ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਸਪਲਾਈ | ਸਿੰਗਲ-ਪੜਾਅ 220VAC | ਸਿੰਗਲ-ਪੜਾਅ 220VAC | ਸਿੰਗਲ-ਪੜਾਅ/ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ 220VAC | ||||
ਆਕਾਰ ਕੋਡ | ਕਿਸਮ ਏ | ਕਿਸਮ ਬੀ | ਕਿਸਮ ਸੀ | ||||
ਆਕਾਰ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਹੈ?
A: AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਨਿਯਮਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਸਫਾਈ, ਕਨੈਕਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਅਤੇ ਕੱਸਣਾ, ਬੈਲਟ ਟੈਂਸ਼ਨ (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ) ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅਸਾਧਾਰਨ ਸ਼ੋਰ ਜਾਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਨਿਯਮਤ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਲਈ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰਨਾ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
ਪ੍ਰ 2. ਜੇਕਰ ਮੇਰਾ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਫੇਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਮੈਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?
A: ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡਾ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ-ਨਿਪਟਾਰਾ ਗਾਈਡ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕਰੋ ਜਾਂ ਉਸਦੀ ਤਕਨੀਕੀ ਸਹਾਇਤਾ ਟੀਮ ਤੋਂ ਮਦਦ ਲਓ। ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਢੁਕਵੀਂ ਸਿਖਲਾਈ ਅਤੇ ਮੁਹਾਰਤ ਨਾ ਹੋਵੇ, ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਮੁਰੰਮਤ ਜਾਂ ਸੋਧ ਕਰਨ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਨਾ ਕਰੋ।
ਪ੍ਰ 3. ਕੀ ਮੈਂ ਖੁਦ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹਾਂ?
A: AC ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਦਲਣ ਵਿੱਚ ਨਵੀਂ ਮੋਟਰ ਦੀ ਸਹੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ, ਰੀਵਾਇਰਿੰਗ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ AC ਸਰਵੋ ਦਾ ਤਜਰਬਾ ਅਤੇ ਗਿਆਨ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਸਹੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸੰਭਾਵੀ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਪੇਸ਼ੇਵਰ ਮਦਦ ਲਓ।
Q4. AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਕਿਵੇਂ ਵਧਾਈਏ?
A: ਆਪਣੇ AC ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਉਮਰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ, ਸਹੀ ਅਨੁਸੂਚਿਤ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ, ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਦਰਜਾਬੰਦੀ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਚਲਾਉਣ ਤੋਂ ਬਚੋ। ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਧੂੜ, ਨਮੀ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਕਾਰਕਾਂ ਤੋਂ ਬਚਾਉਣ ਦੀ ਵੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਇਸਦੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਪ੍ਰ 5. ਕੀ ਏਸੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ?
A: ਹਾਂ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ AC ਸਰਵੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਲਸ/ਦਿਸ਼ਾ, ਐਨਾਲਾਗ ਜਾਂ ਫੀਲਡਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਲੋੜੀਂਦੇ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਹੀ ਸੰਰਚਨਾ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ਾਂ ਦੀ ਸਲਾਹ ਲਓ।