ਮੋਡ 0 (ਡਿਫੌਲਟ)
IN1 ਚਾਲੂ ਅਤੇ IN2 ਬੰਦ 'ਤੇ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈਅੱਗੇ.
IN1 ਆਨ ਅਤੇ IN2 ਚਾਲੂ 'ਤੇ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
IN1 ਬੰਦ 'ਤੇ, ਮੋਟਰ ਰੁਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਮੋਡ 1 (ਵਿਕਲਪਿਕ)
IN1 ਚਾਲੂ ਅਤੇ IN2 ਬੰਦ 'ਤੇ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
IN1 ਬੰਦ ਅਤੇ IN2 ਚਾਲੂ 'ਤੇ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਉਲਟਾ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
IN1 ਅਤੇ IN2 ਦੋਵਾਂ 'ਤੇ, ਮੋਟਰ ਰੁਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।