ਮੋਡਬੱਸ ਟੀਸੀਪੀ ਓਪਨ ਲੂਪ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ EPR60

ਛੋਟਾ ਵਰਣਨ:

ਈਥਰਨੈੱਟ ਫੀਲਡਬੱਸ-ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਸਟੈਪਰ ਡਰਾਈਵ EPR60 ਸਟੈਂਡਰਡ ਈਥਰਨੈੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਮੋਡਬਸ TCP ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਅਮੀਰ ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। EPR60 ਸਟੈਂਡਰਡ 10M/100M bps ਨੈੱਟਵਰਕ ਲੇਆਉਟ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਲਈ ਇੰਟਰਨੈਟ ਆਫ਼ ਥਿੰਗਜ਼ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ।

EPR60 60mm ਤੋਂ ਘੱਟ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ।

• ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ: ਸਥਿਰ ਲੰਬਾਈ/ਸਥਿਰ ਗਤੀ/ਘਰ ਜਾਣ/ਮਲਟੀ-ਸਪੀਡ/ਮਲਟੀ-ਪੋਜੀਸ਼ਨ

• ਡੀਬੱਗਿੰਗ ਸਾਫਟਵੇਅਰ: RTConfigurator (USB ਇੰਟਰਫੇਸ)

• ਪਾਵਰ ਵੋਲਟੇਜ: 18-50VDC

• ਆਮ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ: ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਈਨਾਂ, ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ ਉਪਕਰਣ, ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਪਲੇਟਫਾਰਮ, ਆਦਿ।

• ਬੰਦ-ਲੂਪ EPT60 ਵਿਕਲਪਿਕ ਹੈ

ਸਾਨੂੰ ਈਮੇਲ ਭੇਜੋ

ਉਤਪਾਦ ਵੇਰਵਾ

ਡਾਊਨਲੋਡ

ਉਤਪਾਦ ਟੈਗ

ਉਤਪਾਦ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

ਕਨੈਕਸ਼ਨ

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

• ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ: 18 - 50VDC।
• ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ 6.0A (ਪੀਕ)।
• ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ: SVPWM ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਤੇ PID ਨਿਯੰਤਰਣ।
• ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਸੈਟਿੰਗ: 200 ~ 4,294,967,295।
• ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਮੋਟਰ: 2 ਫੇਜ਼ / 3 ਫੇਜ਼ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ।
• ਸਿਸਟਮ ਸਵੈ-ਜਾਂਚ: ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ-ਆਨ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀਕਰਨ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਾਭ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਓ।
• ਹਦਾਇਤ ਸਮੂਥਿੰਗ: ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡਲ ਕਰਵ ਓਪਟੀਮਾਈਜੇਸ਼ਨ, 1~512 ਪੱਧਰ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
• ਇਨਪੁੱਟ ਪੋਰਟ|: 6 ਇਨਪੁੱਟ ਪੋਰਟ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ 2 ਆਰਥੋਗੋਨਲ ਏਨਕੋਡਰ ਸਿਗਨਲ ਐਕਸੈਸ (EPT60 'ਤੇ ਲਾਗੂ) ਲਈ 5V~24V ਪੱਧਰ ਦੇ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ 4 5V/24V ਸਿਗਨਲ-ਐਂਡ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
• ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ: 2 ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਾਮ੍ਹਣਾ ਕਰਨ ਵਾਲੀ ਵੋਲਟੇਜ 30V ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਿੰਕ ਕਰੰਟ ਜਾਂ ਸਰੋਤ ਕਰੰਟ 100mA ਹੈ।
• ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਲਈ 1 RJ45 ਨੈੱਟਵਰਕ ਪੋਰਟ, ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗ੍ਰੇਡ ਲਈ 1 USB ਪੋਰਟ।
• ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਪ੍ਰਵੇਗ, ਗਿਰਾਵਟ, ਗਤੀ, ਸਟ੍ਰੋਕ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹੋਮਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ।

ਫੰਕਸ਼ਨ ਸੈਟਿੰਗ

ਪਿੰਨ	ਨਾਮ	ਵੇਰਵਾ
1	ਐਕਸਟੀ5ਵੀ	ਇਹ ਡਰਾਈਵ ਬਾਹਰੀ ਸਿਗਨਲਾਂ ਲਈ 5V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲੋਡ: 150mA। ਇਸਨੂੰ ਆਪਟੀਕਲ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
2	ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ
3	IN6+/EA+	ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਇੰਟਰਫੇਸ, 5V~24V ਅਨੁਕੂਲ। ਓਪਨ-ਲੂਪ ਬਾਹਰੀ ਪਲਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਦਿਸ਼ਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਪੋਰਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਵਾਡ੍ਰੈਚਰ ਏਨਕੋਡਰ ਏ-ਫੇਜ਼ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਨੋਟ: ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਡ ਸਿਰਫ਼ EPT60 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
4	IN6-/EA-
5	ਆਈਐਨ5+/ਈਬੀ+	ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਇਨਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਇੰਟਰਫੇਸ, 5V~24V ਅਨੁਕੂਲ। ਓਪਨ-ਲੂਪ ਬਾਹਰੀ ਪਲਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਦਿਸ਼ਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਪੋਰਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਵਾਡ੍ਰੈਚਰ ਏਨਕੋਡਰ ਬੀ-ਫੇਜ਼ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਨੋਟ: ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਡ ਸਿਰਫ਼ EPT60 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
6	IN5-/EB-
7	ਆਈ.ਐਨ.3	ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ 3, 24V/0V ਪੱਧਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ।
8	ਆਈਐਨ4	ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ 4, 24V/0V ਪੱਧਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ।
9	ਆਈਐਨ1	ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ 1, 24V/0V ਪੱਧਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ।
10	ਆਈਐਨ2	ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ 2, 24V/0V ਪੱਧਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ।
11	COM24V ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਕਾਰੀ	ਬਾਹਰੀ IO ਸਿਗਨਲ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ 24V ਪਾਜ਼ੀਟਿਵ।
12,14	COM0V (ਕੋਮ0ਵੀ)	ਅੰਦਰੂਨੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ GND।
13	COM5V ਬਾਰੇ	ਬਾਹਰੀ IO ਸਿਗਨਲ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ 5V ਪਾਜ਼ੀਟਿਵ।
15	ਬਾਹਰ 2	ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ 2, ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ, 100mA ਤੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਸਮਰੱਥਾ।
16	ਬਾਹਰ 1	ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ 1, ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੰਟ ਸਮਰੱਥਾ 30mA ਤੱਕ।