• ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ: 18 - 50VDC.
• ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ: ਅਧਿਕਤਮ 6.0A (ਪੀਕ)।
• ਮੌਜੂਦਾ ਕੰਟਰੋਲ: SVPWM ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਅਤੇ PID ਕੰਟਰੋਲ।
• ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਸੈਟਿੰਗ: 200 ~ 4,294,967,295.
• ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਮੋਟਰ: 2 ਪੜਾਅ / 3 ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ।
• ਸਿਸਟਮ ਸਵੈ-ਜਾਂਚ: ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ-ਆਨ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀਕਰਣ ਦੌਰਾਨ ਮੋਟਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਓ ਅਤੇ ਵੋਲਟੇਜ ਸਥਿਤੀਆਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਲਾਭ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਓ।
• ਹਦਾਇਤ ਸਮੂਥਿੰਗ: ਟ੍ਰੈਪੀਜ਼ੋਇਡਲ ਕਰਵ ਅਨੁਕੂਲਨ, 1~512 ਪੱਧਰਾਂ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
• ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ|: ਇੱਥੇ 6 ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ 2 ਆਰਥੋਗੋਨਲ ਏਨਕੋਡਰ ਸਿਗਨਲ ਐਕਸੈਸ (EPT60 'ਤੇ ਲਾਗੂ) ਲਈ 5V~24V ਪੱਧਰ ਦੇ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ 4 5V/24V ਸਿਗਨਲ-ਐਂਡ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
• ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ: 2 ਫੋਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਆਈਸੋਲੇਸ਼ਨ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਹਿਣ ਵਾਲੀ ਵੋਲਟੇਜ 30V ਹੈ, ਅਤੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਿੰਕ ਕਰੰਟ ਜਾਂ ਸਰੋਤ ਕਰੰਟ 100mA ਹੈ।
• ਸੰਚਾਰ ਇੰਟਰਫੇਸ: ਬੱਸ ਸੰਚਾਰ ਲਈ 1 RJ45 ਨੈੱਟਵਰਕ ਪੋਰਟ, ਫਰਮਵੇਅਰ ਅੱਪਗਰੇਡ ਲਈ 1 USB ਪੋਰਟ।
• ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ: ਪ੍ਰਵੇਗ, ਗਿਰਾਵਟ, ਗਤੀ, ਸਟ੍ਰੋਕ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਹੋਮਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ।
ਪਿੰਨ | ਨਾਮ | ਵਰਣਨ |
1 | EXT5V | ਡਰਾਈਵ ਬਾਹਰੀ ਸਿਗਨਲਾਂ ਲਈ 5V ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਅਧਿਕਤਮ ਲੋਡ: 150mA। ਇਹ ਆਪਟੀਕਲ ਏਨਕੋਡਰ ਦੀ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਇੰਟਰਫੇਸ, 5V~24V ਅਨੁਕੂਲ। ਓਪਨ-ਲੂਪ ਬਾਹਰੀ ਪਲਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਦਿਸ਼ਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਪੋਰਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਵਾਡ੍ਰੈਚਰ ਏਨਕੋਡਰ ਏ-ਫੇਜ਼ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਨੋਟ: ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਡ ਸਿਰਫ਼ EPT60 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਇਨਪੁਟ ਸਿਗਨਲ ਇੰਟਰਫੇਸ, 5V~24V ਅਨੁਕੂਲ। ਓਪਨ-ਲੂਪ ਬਾਹਰੀ ਪਲਸ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਦਿਸ਼ਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਪੋਰਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਚਤੁਰਭੁਜ ਏਨਕੋਡਰ ਬੀ-ਫੇਜ਼ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਨੋਟ: ਬੰਦ-ਲੂਪ ਮੋਡ ਸਿਰਫ਼ EPT60 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ 3, 24V/0V ਪੱਧਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ। |
8 | IN4 | ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ 4, 24V/0V ਪੱਧਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ। |
9 | IN1 | ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ 1, 24V/0V ਪੱਧਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ। |
10 | IN2 | ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਇਨਪੁਟ ਪੋਰਟ 2, 24V/0V ਪੱਧਰ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਫੌਲਟ। |
11 | COM24V | ਬਾਹਰੀ IO ਸਿਗਨਲ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ 24V ਸਕਾਰਾਤਮਕ। |
12,14 | COM0V | ਅੰਦਰੂਨੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਆਉਟਪੁੱਟ GND. |
13 | COM5V | ਬਾਹਰੀ IO ਸਿਗਨਲ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ 5V ਸਕਾਰਾਤਮਕ। |
15 | OUT2 | ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ 2, ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮਰੱਥਾ 100mA ਤੱਕ। |
16 | ਬਾਹਰ 1 | ਆਉਟਪੁੱਟ ਪੋਰਟ 1, ਓਪਨ ਕੁਲੈਕਟਰ, ਆਉਟਪੁੱਟ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮਰੱਥਾ 30mA ਤੱਕ। |
IP ਸੈਟਿੰਗ ਐਡਰੈੱਸ ਫਾਰਮੈਟ: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
ਡਿਫੌਲਟ: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10